FANUC機器人如何更換電池
FANUC 機器人系統(tǒng)在保養(yǎng)當(dāng)中需要更換兩種電池:

1. 控制器主板上的電池
2. 機器人本體上的電池。

控制器主板上的電池功能與電池警告代碼
程序和系統(tǒng)變量存儲在主板上的SRAM中,由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電,以保存數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時,則會在TP 上顯示報警(SYST-035 Low or No BatteryPower in PSU)。當(dāng)電壓變得更低時,SRAM 中的內(nèi)容將不能備份,這時需要更換舊電池,并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此,平時注意用Memory Card 或軟盤定期備份數(shù)據(jù)。控制器主板上的電池兩年換一次。
更換具體步驟如下:
(1) 準(zhǔn)備一節(jié)新的鋰電池(推薦使用FANUC原裝電池)。
(2)機器人通電開機正常后,等待30 秒。
(3)機器人關(guān)電,打開控制器柜子,拔下接頭取下主板上的舊電池。
(4)裝上新電池,插好接頭
2、更換機器人本體上的電池
機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。因此電池需要每年都更換,在電池電壓下降報警(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出現(xiàn)時,允許用戶更換電池。若不及時更換,則會出現(xiàn)報警( SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，此時機器人將不能動作,遇到這種情況再更換電池,還需要做Mastering,才能使機器人正常運行。
具體步驟如下:
(1)保持機器人電源開啟,按下機器急停按鈕。
(2)打開電池盒的蓋子,拿出舊電池。
(3)換上新電池(推薦使用FANUC 原裝電池),注意不要裝錯正負極(電池盒的蓋子上有標(biāo)識)。
(4)蓋好電池盒的蓋子,上好螺絲。